adding packet class first... despite my better judgement I am using a class
parent
ef5cdb3bc8
commit
9b3e884aba
@ -1,178 +0,0 @@
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Language: Cpp
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# BasedOnStyle: Microsoft
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AccessModifierOffset: -2
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AlignAfterOpenBracket: Align
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AlignArrayOfStructures: None
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AlignConsecutiveMacros: None
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AlignConsecutiveAssignments: None
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AlignConsecutiveBitFields: None
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AlignConsecutiveDeclarations: None
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AlignEscapedNewlines: Right
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AlignOperands: Align
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AlignTrailingComments: true
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AllowAllArgumentsOnNextLine: true
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AllowAllConstructorInitializersOnNextLine: true
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AllowAllParametersOfDeclarationOnNextLine: true
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AllowShortEnumsOnASingleLine: false
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AllowShortBlocksOnASingleLine: Never
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AllowShortCaseLabelsOnASingleLine: false
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AllowShortFunctionsOnASingleLine: None
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AllowShortLambdasOnASingleLine: All
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||||||
AllowShortIfStatementsOnASingleLine: Never
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||||||
AllowShortLoopsOnASingleLine: true
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AlwaysBreakAfterDefinitionReturnType: None
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AlwaysBreakAfterReturnType: None
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AlwaysBreakBeforeMultilineStrings: false
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AlwaysBreakTemplateDeclarations: MultiLine
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AttributeMacros:
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- __capability
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BinPackArguments: true
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BinPackParameters: true
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BraceWrapping:
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AfterCaseLabel: true
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AfterClass: true
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AfterControlStatement: Always
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AfterEnum: true
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AfterFunction: true
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AfterNamespace: true
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AfterObjCDeclaration: true
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AfterStruct: true
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AfterUnion: true
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AfterExternBlock: true
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BeforeCatch: true
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BeforeElse: true
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||||||
BeforeLambdaBody: false
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BeforeWhile: false
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IndentBraces: false
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SplitEmptyFunction: false
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SplitEmptyRecord: true
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SplitEmptyNamespace: true
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BreakBeforeBinaryOperators: None
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BreakBeforeConceptDeclarations: true
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BreakBeforeBraces: Custom
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BreakBeforeInheritanceComma: false
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BreakInheritanceList: BeforeColon
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BreakBeforeTernaryOperators: true
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BreakConstructorInitializersBeforeComma: false
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BreakConstructorInitializers: BeforeColon
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BreakAfterJavaFieldAnnotations: false
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BreakStringLiterals: true
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ColumnLimit: 80
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CommentPragmas: '^ IWYU pragma:'
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CompactNamespaces: false
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ConstructorInitializerAllOnOneLineOrOnePerLine: false
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ConstructorInitializerIndentWidth: 4
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ContinuationIndentWidth: 4
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Cpp11BracedListStyle: true
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#DeriveLineEnding: true
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DerivePointerAlignment: false
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DisableFormat: false
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EmptyLineAfterAccessModifier: Never
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EmptyLineBeforeAccessModifier: LogicalBlock
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ExperimentalAutoDetectBinPacking: false
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FixNamespaceComments: true
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ForEachMacros:
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- foreach
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- Q_FOREACH
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- BOOST_FOREACH
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IfMacros:
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- KJ_IF_MAYBE
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IncludeBlocks: Preserve
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||||||
IncludeCategories:
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||||||
- Regex: '^"(llvm|llvm-c|clang|clang-c)/'
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Priority: 2
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||||||
SortPriority: 0
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||||||
CaseSensitive: false
|
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||||||
- Regex: '^(<|"(gtest|gmock|isl|json)/)'
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||||||
Priority: 3
|
|
||||||
SortPriority: 0
|
|
||||||
CaseSensitive: false
|
|
||||||
- Regex: '.*'
|
|
||||||
Priority: 1
|
|
||||||
SortPriority: 0
|
|
||||||
CaseSensitive: false
|
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||||||
IncludeIsMainRegex: '(Test)?$'
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||||||
IncludeIsMainSourceRegex: ''
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||||||
IndentAccessModifiers: false
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||||||
IndentCaseLabels: true
|
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||||||
IndentCaseBlocks: false
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|
||||||
IndentGotoLabels: true
|
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||||||
IndentPPDirectives: None
|
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||||||
IndentExternBlock: AfterExternBlock
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||||||
IndentRequires: false
|
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||||||
IndentWidth: 4
|
|
||||||
IndentWrappedFunctionNames: false
|
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||||||
InsertTrailingCommas: None
|
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||||||
JavaScriptQuotes: Leave
|
|
||||||
JavaScriptWrapImports: true
|
|
||||||
KeepEmptyLinesAtTheStartOfBlocks: true
|
|
||||||
LambdaBodyIndentation: Signature
|
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||||||
MacroBlockBegin: ''
|
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||||||
MacroBlockEnd: ''
|
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||||||
MaxEmptyLinesToKeep: 1
|
|
||||||
NamespaceIndentation: None
|
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||||||
ObjCBinPackProtocolList: Auto
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ObjCBlockIndentWidth: 2
|
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||||||
ObjCBreakBeforeNestedBlockParam: true
|
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||||||
ObjCSpaceAfterProperty: false
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||||||
ObjCSpaceBeforeProtocolList: true
|
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||||||
PenaltyBreakAssignment: 2
|
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||||||
PenaltyBreakBeforeFirstCallParameter: 19
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||||||
PenaltyBreakComment: 300
|
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||||||
PenaltyBreakFirstLessLess: 120
|
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||||||
PenaltyBreakString: 1000
|
|
||||||
PenaltyBreakTemplateDeclaration: 10
|
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||||||
PenaltyExcessCharacter: 1000000
|
|
||||||
PenaltyReturnTypeOnItsOwnLine: 1000
|
|
||||||
PenaltyIndentedWhitespace: 0
|
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||||||
PointerAlignment: Left
|
|
||||||
PPIndentWidth: -1
|
|
||||||
ReferenceAlignment: Pointer
|
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||||||
ReflowComments: true
|
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||||||
ShortNamespaceLines: 1
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||||||
SortIncludes: CaseSensitive
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SortJavaStaticImport: Before
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||||||
SortUsingDeclarations: true
|
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||||||
SpaceAfterCStyleCast: false
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||||||
SpaceAfterLogicalNot: false
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||||||
SpaceAfterTemplateKeyword: true
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||||||
SpaceBeforeAssignmentOperators: true
|
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||||||
SpaceBeforeCaseColon: false
|
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||||||
SpaceBeforeCpp11BracedList: false
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||||||
SpaceBeforeCtorInitializerColon: true
|
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||||||
SpaceBeforeInheritanceColon: true
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||||||
SpaceBeforeParens: ControlStatements
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||||||
SpaceAroundPointerQualifiers: Default
|
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||||||
SpaceBeforeRangeBasedForLoopColon: true
|
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||||||
SpaceInEmptyBlock: false
|
|
||||||
SpaceInEmptyParentheses: false
|
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||||||
SpacesBeforeTrailingComments: 1
|
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||||||
SpacesInAngles: Never
|
|
||||||
SpacesInConditionalStatement: false
|
|
||||||
SpacesInContainerLiterals: true
|
|
||||||
SpacesInCStyleCastParentheses: false
|
|
||||||
SpacesInLineCommentPrefix:
|
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||||||
Minimum: 1
|
|
||||||
Maximum: -1
|
|
||||||
SpacesInParentheses: false
|
|
||||||
SpacesInSquareBrackets: false
|
|
||||||
SpaceBeforeSquareBrackets: false
|
|
||||||
BitFieldColonSpacing: Both
|
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||||||
Standard: Latest
|
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||||||
StatementAttributeLikeMacros:
|
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||||||
- Q_EMIT
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StatementMacros:
|
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||||||
- Q_UNUSED
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||||||
- QT_REQUIRE_VERSION
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||||||
TabWidth: 4
|
|
||||||
UseCRLF: false
|
|
||||||
UseTab: Always
|
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||||||
WhitespaceSensitiveMacros:
|
|
||||||
- STRINGIZE
|
|
||||||
- PP_STRINGIZE
|
|
||||||
- BOOST_PP_STRINGIZE
|
|
||||||
- NS_SWIFT_NAME
|
|
||||||
- CF_SWIFT_NAME
|
|
||||||
...
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||||||
|
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||||||
@ -0,0 +1 @@
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|
/home/penguin/.clang-format
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||||||
@ -0,0 +1,8 @@
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|
#ifndef __P_SERIAL_BUS_H__
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|
#define __P_SERIAL_BUS_H__
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||||||
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void p_sbus_init(void);
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||||||
|
|
||||||
|
void p_sbus_start(void);
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||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
@ -0,0 +1,30 @@
|
|||||||
|
#ifndef __P_SERIAL_PACKET_H__
|
||||||
|
#define __P_SERIAL_PACKET_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
// src_addr {1} +
|
||||||
|
// dest_addr {1} +
|
||||||
|
// frame_length {1} +
|
||||||
|
// checksum {1} +
|
||||||
|
// frame_data {512}
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||||||
|
#define MAX_MESSAGE_LEN (516)
|
||||||
|
#define MAX_FRAME_DATA_LEN (512)
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||||||
|
#define MASTER_ADDR (0x01)
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <cinttypes>
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||||||
|
class ps_packet
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|
{
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|
public:
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||||||
|
ps_packet(uint8_t* data);
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||||||
|
~ps_packet();
|
||||||
|
uint8_t src_addr;
|
||||||
|
uint8_t dest_addr;
|
||||||
|
uint8_t checksum;
|
||||||
|
uint8_t data[MAX_MESSAGE_LEN];
|
||||||
|
bool encode();
|
||||||
|
bool decode();
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
bool validate();
|
||||||
|
void calc_checksum();
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#endif
|
||||||
@ -0,0 +1,19 @@
|
|||||||
|
#include "p_serial_packet.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
ps_packet::ps_packet()
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
|
||||||
|
ps_packet::~ps_packet()
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
|
||||||
|
// takes members and prepares the buffer for transmission
|
||||||
|
bool ps_packet::encode(uint8_t* buffer)
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool ps_packet::decode()
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool ps_packet::validate()
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
void ps_packet::calc_checksum()
|
||||||
|
{}
|
||||||
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